一、概述

电线电缆行业目前正在走向产品多样化、自动化等更多的技术层次发展，动力放线架在电线电缆行业非常常用，动力放线架根据样式可分为立式放线架和卧式放线架，都是放线装置，只是结构不同而已；在放线工艺中变频器成为了不可或缺的设备，变频器可控制电机达到放线速度的快慢，从而来提高工艺水平生产效率，保证工艺质量，从而达到收益最大化。

二、动力放线架整套设备组成及工作原理

动力放线机放 2 条线（或者多条线），放线经过平衡杆机器，通过判断平衡杆的位置来实现放线机是正转或反转或处于零点停止，经过平衡杆后的线最终进入绞线机，将 2 根线（或者多条线）绞在一起，最终实现产品的生成，比如我们常用的网线就是可以通过动力放线架来实现生产。

            

三、动力放线架设备实现的功能。

（1）摆杆在中间时，电机停止（俗称：零点位置）；

（2）摆杆在下面是电机反转，而且最大频率不超过 5HZ；

（3）摆杆在上方时，电机正转，最大频率为 30HZ，而且反应时间要快；

（4）摆杆向上或者向下时，不能碰到限位点；

（5）在自动找零点的时候，摆动幅度不能太大，能快速准确的找到零点；

（6）在停机时，线不会松，还是依旧是拉紧的状态。

四、AC300 在动力放线架上的应用

要实现以上动力放线架的功能（或者实现揭阳某机械厂的要求），可以用 AC300 变频器的 PID 功能来实现，先找反馈杆零点（物理位中间，此时 PID 输入可设置为 50%）,反馈杆接入 PID 的反馈，通过反馈杆偏移零点来上或下实现正反转，而要实现其他功能可以调 PID 相关参数（PID 增益、PID 反馈等）等来实现。

变频器接线图如图 1:

AC300 变频器参数设置如表 1：

五、总结

动力放线架上运用的是变频器 PID 控制功能，之前在动力放线架上采用的是 AC80 变频器专机，能实现动力放线的要求，但使用 AC300 通用变频器在动力放线架上控制性能更加完美，因为我司在 AC300 通用变频器上优化了 PID 控制算法，使得 PID 控制性能好，精度高， 动态响应快，从而能够实现优秀的过程控制，保证过程控制的可靠性。

现场图片：