一、 前言

河北廊坊市是我国岩棉、玻璃棉生产的基地，其流水生产线采用传统的滑差调速电机+调速控制板+同步器方式来控制。目前我公司在廊坊市大成县神州集团成功的改造了3条流水生产线。一条9台流水生产线，两条12台流水生产线。该设备为全自动特大型摆锤法岩棉生产线. 板线有效固化长度25米，采用旋风喷水除尘脱硫工艺。改造完成后，客户反映在使用过程中运行稳定，同步效果好，精度高。节电率可达35%以上，次品率比未改造前大大降低，而且产量比以前有明显提高。

二、流水生产线工艺流程（见下图）

三、电气系统配置说明

根据生产工艺流程和客户提出要求配置。本控制系统保持友好人机对话功能。由人机界面+三菱PLC（FX2N）+AC60变频器+ormron旋转编码器组成。PLC与AC60变频器（12台）进行modbus协议主从通讯。PLC为主机，所有变频器均为从机，有一个地址。（变频器栈号设为1-12）由人机设定运行主频率（设集棉机运行频率为主频率）采用发送广播指令给1#—12#变频器。2#-12#变频器则采用主通道（485通讯给定）+辅助通道给定（上升、下降控制）的控制方式。编码器则控制侧刀切棉机动作和保温棉总长度计算。

编码器将采集的脉冲个数输入到FX2N的高速计数X1端子，PLC根据脉冲个数和机械减速比求出实际米数，（N=60(D0)/nt*1000）D0为脉冲密度。来控制侧刀动作以及在人机界面上显示线速度及总米数。而且在人机界面上可根据生产要求设定切棉条的长度。为了保证侧刀将棉条切开后成品棉迅速向后传输打卷。因此10#—12#变频器在侧刀动作瞬间应在现有运行频率基础上加5HZ频率。也就是说必需有一个附加速功能。加速时间约持续2S。本系统有总启/停功能，且每台变器均有单独微升/微降、单独启停、手/自动切换功能。实现上述功能都依赖AC60系列变频器强大的通讯功能和特有的主/辅通道频率给定模式。需选购AC60变频器485模块。

四、改造现场（见图）

    （人机界面）

五、变频器参数设定。(2#-12#变频器设定)

E-01=2     （RS485通讯给定运行命令）
E-02=6     （RS485主通道频率给定）
E-03=7     （辅助通道上升/下降给定-微调）
E-04=0.4   (微调系数)
E-05=3      {主通道+(K*辅助通道)}
H-66=0      (所有变频器均为从站)
H-67=2-12  (变频器栈号地址)
H-68=1      偶校验(E、8、1)
H-69=3      9.6kbp波特率
H-70=?      根据实际情况设定
H-72=1      通讯保持,直到接收新的数据为止
集棉机参数设定：（主速度）
E-01=2     （RS485通讯给定运行命令）
E-02=6     （RS485主通道频率给定）
E-05=0      主通道有效，辅通道无效。
H-66=0      (所有变频器均为从站)
H-67=1     (变频器栈号地址)
H-68=1      偶校验(E、8、1)
H-69=3      9.6kbp波特率
H-70=1
H-72=1      通讯保持,直到接收新的数据为止
六、调试

关于H-70的设定方法：

首先将每台变频器频率给定设为独立给定，（E-02=1）任意确定一个主速度（即集棉机运行频率）不变，在送料的情况下，通过单独调节各个环节变频器的频率，（因为每个环节的机械减速比不同）让整条生产线处于一个较佳同步状态。然后把各台变频器的频率记录下来（准确到小数点后两位），用每台变频器的频率除以主速度频率的值即为这台变频器H-70要设定的值，（通信比率）这样无论出品棉条在工艺上发生多大的变化（出品有厚棉和薄棉多种规格），整条生产线都保持同步状态。应将此值设定尽量精准，如果设定准确的话，微升/微降几乎不用调节就能满足生产要求。