门式起重机是通过桥架两侧支腿支撑在地面轨道上运行的桥架型起重机，又称龙门吊，是一种将吊钩或其它取物装置上的重物通过垂直升降和水平移动来实现物料转移的重载起重设备。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点；广泛应用于建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、冶金、矿山、建筑、桥梁等基础设施的建设。
门式起重机主要由主吊钩、副钩、大车行走机构、小车行走机构和电气控制系统构成；动力驱动机构均采用变频无级调速控制，改善其启动和停止时的冲击，提高运行平稳性和定位的准确性。要求在提升重物、降落重物时运行平稳，启动转矩大且不能出现溜钩现象；因此，变频器在选型时，需放大一个功率等级。
1、提升机构：采用伟创AC70T系列起重专用变频器进行控制，选择无PG开环矢量控制模式控制单台或多台电机实现提升机的上升和下降，用多段数实现高、低速的转换。
2、大、小车行走机构：采用伟创AC70T系列起重专用变频器同时控制2台或多台电机实现正反转和高、低速转换。
三、变频器控制优势
1、减小启动、制动时的冲击：
运行平稳，可以在基本停止的状态下进行抱闸，因而能减轻启动、制动时的冲击，特别适用于物品就位精度要求高不允许有冲击、振动的工作环境。
2、低频大转矩、过载能力强：
采用无PG开环矢量控制，动态响应快，0.5Hz/150%额定转矩平稳输出，180%额定电流10s的过载能力。
3、全程力矩验证、为设备运行保驾护航：
运行中进行力矩验证、检测到力矩输出异常时，立即封锁输出、实现紧急停车。
4、工作效率提高：
在空载情况下，能将起升速度按照1.5倍的额定速度运行，提高空载下的运行速度，以提高工作效率。
5、电子副钩功能（轻载高速）：
运行时跟据起重机所承载的重量，轻载或空钩时自动进行速度提升，有效提高起重机械的工作效率。
6、锥形转子电机应用宏：
满足锥形转子电机的现场应用。
起重现场应用图例
