安川伺服驱动器（drives servo）又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器”，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

  随着伺服系统的大规模应用，安川伺服驱动器的调试维修显得尤为重要,越来越多的工业自动化公司意识到了售后的重要性.

  安川伺服的常见故障代码及解决办法在说明书中都有介绍，今天我们根据维修师傅的经验做一下总结：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

  故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器)。

  处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。

    处理方法：检测或查出正确的相位。

(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

     处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

     处理方法：重新设定。

3、电机失速；

(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。

     处理方法：可以尝试以下方法

    a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以 )

    b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

   c.如使用编码器，将驱动器上的A ENC和B ENC对调接入。

   d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。    

(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

     处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动；

(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法：检查 +INHIBIT和 – INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

     处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮；

   故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

   处理方法：检查并提高供电电压

6、当电机转动时，LED灯闪烁；

(1)故障原因：HALL相位错误。

     处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷    电机都是120°相差。

  (2)故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测A Hall，   B Hall，C Hall的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色；

  故障原因：存在故障。

  处理方法：原因 :过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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